精：其实可以理解成人体内的一种极为特殊的物质，他最大的特性是可以转化成各种细胞，人的身体那里缺什么物质，精就会自动转化成这种物质。
比如，所谓免疫力好的人就是身体内的精足，有病邪入体之时他就会自动转化成防御细胞并且把病邪消灭掉。精一般在骨髓之中的比较多，其他地方也有，所以身体好的人骨密度都比较大，同时肾主骨生骨髓，精足的人那方面能力也会很强的。
气：这个我们就简单的理解成生命的必需的物质就行，人类离开食物能活一个月左右，离开水能活几天，离开气.....
当然，中国传统文化中的气并不是简单的指空气，很多我们见不到摸不到的物质在传统文化中都被归到气的范围之内，像磁场，紫外线等......
精与肾的关系密切，气与肺的关系密切，肺主皮毛，司呼吸。在抵御外邪入体方面，气是第一道关口，气足的人身体会很好，有气的保护，一般的外邪都入不了体，根本就不用劳动精来转化成消灭病邪的细胞，在外面就把病邪都给当住了。
神：这个概念比较抽象一点，是人的精神，意识，知觉，情绪等生命活动的外在表现。
比如，说这个人眼睛很有神，就是精足，气足之后，人的内在能量在外面表现出来，给大家的一种感觉。
以上，只是我个人的一点浅薄的理解，各位高手请批评指正。
我来总结一下，内功就是练精，练气为主，神是精足，气足之后的外在表现。至于练神返虚的境界应该是有的，但是到底是怎么回事，我还没有练到不好猜测。
但是，练精，练气之前，要先练外在的身体，从强筋壮骨，伸筋拔骨开始。强筋壮骨，伸筋拔骨其实是在练精，练过我基础，中级功法学员都会有感觉。然后，再腾膜练气，各家功法都有不同的练习方法。当然呼吸也有专门练习，也都是为了练气的，练气的时候一般都是以丹田为主。
这里我再详细讲解一下丹田。
丹田并不是指一个单一的穴位，而是一个有一定面积的人体部位。下丹田在肚脐下主藏元气，也就是先天之气。天生身体就好的人这里一年四季都是温暖的，如果下丹田很冷的就是身体出现问题了。
我们练气也要在这里练后天之气，先天不足，后天补，就是在这里补的。
中丹田在胸部，是人体内气，与外面自然之气的交汇之点。只有中丹田练出来了，才能说是在练气，也才有可能实现所谓的气沛周身，要想气沛周身光有下丹田是不行的，中丹田是内外之气交汇之点，非常重要。
中医讲：真气者，所受于天，与谷气并而充身者也。说的是，我们吃食物消化而得的营卫之气，是内脏在消化食物之时产生的内气，与我们肺部吸入的自然之气相结合，积于胸中肺部，也就是中丹田。
这种气也叫宗气，宗气下降至小腹，也就是下丹田，便会形成后天的真气。这种后天真气的不断积累，就会形成所谓的丹田气。
上丹田在双眉至头，在泥丸宫，不知道的朋友可以在会英门的小程序里面搜索泥丸两字，会有按泥丸的功法，里面有泥丸宫的详细位置介绍。
上丹田这里是清气流动之所，在真正练气之时，会将身体内消化食物的浊气排出体外，在中丹田吸入的自然之气经过滤后使清气还补于脑。这个时候，立刻会有神清气爽之感。
内家拳的内功，就是用这种内在的先天与后天练出的真气，控制我们身体的每一个动作，劲力的变化都是丹田真气的变化。劲力的大小，都是丹田真气的大小所决定的，这样的功夫就是内功了。