刘备派刘封来关上接应黄忠。黄忠与刘封见面后，问刘封道：“小将军来帮助我作战有什么用意？”刘封说：“父亲听说您数次失败，所以派我来。”黄忠笑着说：“这是老夫的骄兵之计。看看今天晚上这一仗，可以全部夺回其他各营的粮食和马匹。这只是暂时把营寨借给他们来存放军需品而已。现在留下霍峻守关，孟将军可以和我一起搬运粮草夺取马匹，小将军且看我怎么破敌！”
这晚，二更时分，黄忠率领五千军队攻打关口。原来夏侯尚、韩浩二将连日来见关口不出，已经有些怠惰。被黄忠攻破寨子，直接冲进去，他们根本没来得及穿上甲胄，马匹也没来得及备好鞍具，于是两位将领各自逃命而去，军马之间互相践踏，死者数。等到天亮，黄忠已经连夺三个寨子。寨子里撇下了许多军器、马匹，都被孟达搬运进了关口。黄忠催促军队跟上，但刘封说：“我们的士兵都已经很疲劳了，可以稍作休息一下。”黄忠说：“不冒险怎么能获得胜利呢？”他就率先策马冲进去。士兵们都拼尽全力向前冲。而张郃的军队，反而被自己方面已经被击败的士兵冲垮，都溃散了，放弃了许多寨栅，一路逃到汉水边。
张郃遇见夏侯尚、韩浩商议说：“这天荡山，是屯粮的好地方；再加上米仓山，也是屯粮之处：这汉中是兵士活命之根源，假若丢失了这儿，也就丢掉了汉中。应当想个办法来保护它。”夏侯尚说：“米仓山有我叔叔夏侯渊分兵把守，那里正接着定军山，不必担心。天荡山有我兄夏侯德镇守，我们应当前往投奔他，一起保护这座山。”
于是张郃和两个将领连夜投降到天荡山来，见到夏侯德，向他详述了前事。夏侯德说：“我这里有十万军队，在你们的带领下可以将原来的营寨夺回来。”张郃说：“我们应该坚守，不要轻举妄动。”突然听到山前金鼓大震，有人报告说黄忠的军队已经到了。夏侯德大笑说：“老贼不懂兵法，只是靠勇气！”张郃说：“黄忠不仅有勇气，还有谋略。”夏侯德说：“川军远道而来，连日疲劳，再加上深入敌境，他们哪有什么谋略可言！”张郃说：“我们也不应该轻敌，应该坚守。”韩浩说：“我愿意借用三千精锐士兵去攻击他们，一定会胜利。”于是夏侯德就派浩带部分士兵下山去了。
黄忠整顿军队前来迎战。刘封劝阻说：“太阳已经西沉了，军队都远道而来，非常疲劳困顿，应该暂且停歇休息一下。”但是，黄忠不肯。他笑道：“这是老天赐给我们的奇功，不去夺取就是违背天意。”说完，擂鼓呐喊着进攻。韩浩率兵前来迎战。黄忠挥刀直取韩浩，只战了一个回合，就斩杀了韩浩，将他的首级挂在马上。蜀兵大声呐喊，冲上山来。张郃、夏侯尚急忙率军前来迎战。突然听到山后传来一阵大喊声，火光冲天而起，上下通红。夏侯德率兵前来救火时，正好遇到老将严颜，严颜手起刀落，斩杀了夏侯德，并在马上斩下了他的首级。原来黄忠事先派严颜率军埋伏在山僻的地方，只等黄忠军到，就放火烧山。柴草堆上的火堆被点燃了，烈焰飞腾，照耀着整个山谷。严颜在斩杀夏侯德后，从山后杀来。张郃、夏侯尚前后法相顾，只得放弃天荡山，望定军山投奔夏侯渊去了。
黄忠、严颜镇守着天荡山，消息迅速飞报到了成都。刘备得知后，召集众将庆祝。法正说：“以前曹操降服张鲁，占领汉中，却不利用这样的势力夺取巴、蜀，只是留下夏侯渊、张郃二将镇守，自己带大军北归：这是失算。现在张郃刚刚战败，天荡山失守，主公如果趁此时机，率领大军亲自前往征讨，汉中就可以平定了。既然平定了汉中，然后可以练兵积粟，观察等待机会，进可以攻打汉贼，退可以守住汉中。这是天赐良机，不可失。”刘备、诸葛亮都深深认同法正的意见。于是传令赵云、张飞为先锋，刘备和诸葛亮亲自率领十万大军，选择吉日进攻汉中；传令各处，严加提防戒备。当时是建安二十三年的秋季七月吉日。
刘备率军离开葭萌关安下营寨，召来了黄忠和严颜，慷慨激昂地奖赏他们。刘备说：“大家都在说将军年纪大了，只有军师知道将军的能力。如今果然立下了奇功。但是汉中定军山是关键，也是南郑保障和粮草积聚之所。如果得到定军山和阳平一带，就没有后顾之忧了。将军敢去取定军山吗？”黄忠毫不犹豫地答应了，并准备领兵前去。但孔明急忙制止他，并说：“尽管老将军非常英勇，但夏侯渊可不是张郃那样好对付的。夏侯渊非常精通战略，善于了解兵机，曹操倚仗他来掌管西凉。他曾经驻扎在长安，抵抗了马孟起的进攻。现在他又驻扎在汉中。曹操不依靠别人，而只依靠夏侯渊，因为夏侯渊有将才。现在将军虽然能够战胜张郃，但不能预料能否战胜夏侯渊。我想考虑派一个人去荆州，替换回关羽，才可以与夏侯渊抗衡。”但黄忠毫不退缩地回答说：“昔日的廉颇年过八十，却仍然能食用斗米和十斤肉。各路诸侯都害怕他的勇气，不敢入侵赵境。更何况黄忠还没到七十呢？军师说我老了，但我现在并没有使用副将，只带领自己的三千名士兵前往，立刻斩下夏侯渊的首级，献于帐下！”但孔明再三不允许黄忠再去出征。可是黄忠坚持还是要去，孔明就说：“既然将军要去，那么我派一个人当监军和你一起去，怎么样？”正是：请将须行激将法，少年不若老年人。
不知道这个人是谁？请看下文分解！