传统金丹大道的性命双修
三教圣人开宗立教，教人找回人的本性，返还本来真面目。
道家以修心炼性，儒家以存心养性，佛家以明心见性为宗旨。
道家以清静为、性命双修的丹道功夫入手，
佛家以戒定慧、明心见性的性功入手，儒家以知止、克己复礼以仁修身的性功为入手标准，只有道家是性命双修之法。
性命双修一说，是吕祖首开引佛儒修性之精华入道后，弥补了道家丹道命功修炼后性功之不足，才形成完善的道家金丹大道修炼体系。
后张伯端、王重阳、李道纯、张三丰、伍冲虚柳华阳、刘一明、黄元吉、李虚涵等开派仙人继承发扬之。
如张三丰提出来“大道以修心炼性为首”，又“修道以修身为大，然修身必先正心诚意。”刘一明提出“积德修行乃修道者之要务”。
他们都吸收融合佛家儒家的心性文化进入丹道命功上的修炼，他们既修成了金丹大道，也真正尽性了命，性命合一，返归空寂，明心见性，返本归元，洞见本元，了却生死，迥超三界，做到了真正的性命双修之功。
传统金丹大道如何入手进入性命双修？
《青华秘文说：“方其始也，以命取性；性全矣，又以性安命。”
此是说，初级阶段先筑基炼己。基础牢固，才能固精安命，进入一阳来复活子时采小药、炼精化气、气运小周天、开玄关、采大药、接通先天一气、抱元守一、神气合一、气通大周天、结丹、温养、胎息、育胎、炼气化神、哺乳、出婴的修命阶段。
命功修炼一步有一步之火候，一步有一步之验证，必有师传方可了命。待至丹道命功纯熟，元婴现形，就进入炼神还虚，炼虚合道，及虚空粉碎的性功最上一乘的修炼，当性功功满，形神俱妙，返本归初，返虚归，复归本性，则与道合真，立登圣域。
由于性功修炼是修心养性即心性上的修炼，是静定功夫上的修炼和功德的陪补，所以是贯穿在整个命功修炼过程的始终。
故古仙云：“性是根，命是蒂。”“性命不存，命性不固。”二者不可分割，是同时进行的，因为“尽性才能了命，了命才能了性。”
至于南宗先命后性，北宗先性后命，只是下手先后之分别，南宗待至筑基炼己，添油接命载接陪补亏损之后，和北宗走的是一样的修炼程序，即炼精化气、炼气化神、炼神还虚、炼虚合道，实质是相同的。
故传统金丹大道的性命修炼次第，仙学大师陈樱宁总结为:“始以性立命，继以命了性，终则性命合一。”
那么上述性命双修的丹道修炼程序和步骤又是如何“方其始也，以命取性；性全矣，又以性安命。”的呢？